ROBOT

MANUAL DE USUARIO DEL ENTORNO DE SIMULACION PARA EL GUIADO DEL ROBOT MOVIL TX-2500

INTRODUCCION

El sistema ofrece un entorno de movimientos para el robot, se mueve el mismo, con una velocidad uniforme. El robot visualiza el entorno mediante una cámara que lleva incorporada.

Las posibilidades fundamentales del sistema son:

1)    Posibilidad de cambiar los parámetros de simulación

2)    Facilidad en el diseño del entorno

3)    Control manual del entorno

4)    Repetición de la simulación.

MENU PRINCIPAL

La ventana de presentación del programa consta de cuatro botones en la parte superior del panel. Las opciones son:

1)    Parámetros: Para modificar la medidas de las operaciones del robot.

2)    Mapa: Permite diseñar el entorno de movimiento del robot.

3)    Simulación: Ejecuta la simulación manual y/o automática.

4)    Finalizar: Termina la ejecución del programa.