MANUAL
DE USUARIO DEL ENTORNO DE SIMULACION PARA EL GUIADO DEL ROBOT MOVIL TX-2500
INTRODUCCION
El
sistema ofrece un entorno de movimientos para el robot, se mueve el mismo, con
una velocidad uniforme. El robot visualiza el entorno mediante una cámara que
lleva incorporada.
Las posibilidades
fundamentales del sistema son:
1)
Posibilidad de cambiar los parámetros de simulación
2)
Facilidad en
el diseño del entorno
3)
Control manual del entorno
4)
Repetición
de la simulación.
MENU
PRINCIPAL
La
ventana de presentación del programa consta de cuatro botones en la parte
superior del panel. Las opciones son:
1)
Parámetros:
Para modificar la medidas de las operaciones del robot.
2)
Mapa: Permite diseñar el
entorno de movimiento del robot.
3)
Simulación:
Ejecuta la simulación manual y/o automática.
4)
Finalizar: Termina
la ejecución del programa.